El 13 de febrero de 1966 Camilo oro por el pueblo colombiano, elevo sus ojos al cielo, pidió por sus compañeros de lucha, la misa en el monte estremeció los espíritus. Hoy es domingo. Hablo de la situación del país y la marcha continuo por las selvas de San Vicente, Santander...Luego de renunciar a su trabajo como profesor y sacerdote, disolver el Frente Unido y enrolarse a la guerrilla, participó en ella como un miembro de bajo rango y proveyó asistencia espiritual e ideológica desde un punto de vista marxista-cristiano. Murió en su primera experiencia en combate, cuando el ELN emboscó una patrulla militar colombiana. Luego de su muerte, Camilo Torres se convirtió en un mártir oficial del ELN.